Skena e pozicionimit është një skenë pozicionimi me kushineta ajri me bazë graniti me precizion të lartë, për aplikime pozicionimi të nivelit të lartë. Ajo vihet në punë nga një motor linear 3-fazor pa furça, pa bërthamë hekuri, pa dhëmbëza dhe drejtohet nga 5 kushineta ajri të sheshta të parangarkuara magnetikisht që notojnë mbi një bazë graniti.
Montimi i spirales me bërthamë pa hekur përdoret si mekanizëm lëvizës për skenën për shkak të funksionimit të tij të qetë dhe pa dhëmbëza. Pesha e lehtë e montimit të spirales dhe tavolinës lejon përshpejtim të lartë të ngarkesave të lehta.
Kushinetat e ajrit, të cilat përdoren për të mbështetur dhe drejtuar ngarkesën, notojnë mbi një jastëk ajri. Kjo siguron që nuk ka komponentë që konsumohen në sistem. Kushinetat e ajrit nuk janë të kufizuara në kufijtë e përshpejtimit si homologët e tyre mekanikë ku topat dhe rrotulluesit mund të rrëshqasin në vend që të rrotullohen në përshpejtime të larta.
Seksioni tërthor i ngurtë i bazës prej graniti të skenës siguron një platformë të sheshtë, të drejtë dhe të qëndrueshme mbi të cilën mund të hipë ngarkesa dhe nuk kërkon ndonjë konsideratë të veçantë montimi.
Në një skenë mund të shtohen shakulla (mbulesa të palosura të kalimit) me një raport zgjatjeje ndaj ngjeshjes 12:1.
Energjia për montimin lëvizës të spirales 3-fazore, enkoderin dhe çelësat e limitit drejtohet përmes kabllit të sheshtë të mbrojtur me shirit. I është kushtuar vëmendje e veçantë ndarjes së kabllove të energjisë dhe sinjalit nga njëri-tjetri për të zvogëluar efektet e zhurmës në sistem. Kablloja e energjisë për montimin e spirales dhe një kabllo bosh për përdorimin e energjisë së ngarkesës së klientit janë instaluar në njërën anë të skenës dhe sinjali i enkoderit, çelësi i limitit dhe një kabllo shtesë bosh sinjali për përdorimin e sinjalit të ngarkesës së klientit janë vendosur në anën tjetër të skenës. Janë dhënë lidhës standardë.
Faza e pozicionimit përfshin teknologjinë më të fundit të lëvizjes lineare:
Motorët: Motor linear pa furça 3-fazor pa kontakt, bërthamë pa hekur, i komutuar sinusoidalisht ose trapezoidalisht me efekte Hall. Montimi i spirales së kapsuluar lëviz dhe montimi i magnetit të përhershëm shumëpolar është i palëvizshëm. Montimi i spirales së lehtë lejon përshpejtim më të lartë të ngarkesave të lehta.
Kushineta: Udhëzimi linear arrihet duke përdorur kushineta ajri poroze ose qeramike të parangarkuara magnetikisht; 3 në sipërfaqen e sipërme dhe 2 në sipërfaqen anësore. Kushinetat janë montuar në sipërfaqe sferike. Ajri i pastër dhe i thatë i filtruar duhet të furnizohet në tryezën lëvizëse të fazës ABS.
Enkoderët: Enkoderë linearë optikë pa kontakt me shkallë qelqi ose metali me një shenjë referimi për vendosje në shtëpi. Janë të disponueshme shenja të shumëfishta referimi dhe janë të vendosura çdo 50 mm përgjatë gjatësisë së shkallës. Dalja tipike e enkoderit është sinjale me valë katrore A dhe B, por dalja sinusoidale është e disponueshme si opsion.
Çelësat e Kufizimit: Çelësat e kufizimit në fund të lëvizjes përfshihen në të dy skajet e goditjes. Çelësat mund të jenë aktivë në tension të lartë (5V deri në 24V) ose aktivë në tension të ulët. Çelësat mund të përdoren për të fikur amplifikatorin ose për të sinjalizuar kontrolluesin se ka ndodhur një gabim. Çelësat e kufizimit janë zakonisht një pjesë integrale e koduesit, por mund të montohen veçmas nëse kërkohet.
Mbajtësit e Kabllot: Udhëzimi i kabllove arrihet duke përdorur kabllo shiriti të sheshtë dhe të mbrojtur. Dy kabllo të tjerë shiriti të sheshtë të mbrojtur të papërdorur furnizohen për përdorim nga klienti me skenën. 2 kabllot e energjisë për skenën dhe ngarkesën e klientit janë instaluar në njërën anë të skenës dhe 2 kabllot e sinjalit për enkoderin, çelësin limit dhe ngarkesën e klientit janë instaluar veçmas në pjesën e përparme të skenës.
Ndalesa të forta: Ndalesa të forta janë të integruara në skajet e skenës për të parandaluar dëmtimin nga mbingarkesa në rast të dështimit të sistemit servo.
Avantazhet:
Specifikime të shkëlqyera të sheshtësisë dhe drejtësisë
Valëzimi me shpejtësinë më të ulët
Pa pjesë që konsumohen
I mbyllur me shakull
Aplikimet:
Zgjidh dhe Vendos
Inspektimi i shikimit
Transferimi i pjesëve
Dhomë e pastër
Koha e postimit: 29 dhjetor 2021